Los teoremas de Castigliano de resistencia de materiales se deben al ingeniero italiano Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), que elaboró nuevos métodos de análisis para sistemas elásticos. Los dos teoremas que llevan actualmente su nombre, enunciados en 1873 y 1875 respectivamente son sus contribuciones más importantes.
Primer teorema de Castigliano
Sea un cuerpo elástico

sobre el que actúan el conjunto de fuerzas
P1,...,
Pn aplicados sobre los puntos del sólido
A1,...,
An y llamamos

a la energía potencial elástica o potencial interno donde
δi es el movimiento- desplazamiento o giro- en el punto A
i en la dirección de la fuerza P
i. Entonces la fuerza ejercida P
i en el punto
Ai viene dada por:
Segundo teorema de Castigliano
Sea un cuerpo elástico

sobre el que actúan un conjunto de fuerzas
P1,...,
Pn aplicados sobre los puntos del sólido
A1,...,
An y llamamos

a la energia potencial elástica potencial o potencial interno. Entonces el movimiento- desplazamiento o giro- δ
i del punto
Ai proyectado sobre la dirección de
Pi viene dada por:

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